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履带式消防灭火机器人
履带式消防灭火机器人
近年来,随着科学技术的发展,天然气等易燃易爆气体泄漏引发的火灾爆炸事故逐年减少,但事故和死亡人数仍偏高。易燃易爆气体泄漏时,应及时分配气体强度,追查泄漏源。例如,天津港去年发生的爆炸事故,是由于救援人员未能对事故现场和原因作出正确判断,造成巨大人员伤亡和财产损失。
因此,充分掌握事故现场是抢救成败的决定性因素之一。然而,面对更加复杂的事故现场,救援人员仍有必要将相关设备带入未知的危险环境,这很可能造成不必要的人员伤亡。此外,在高温、缺氧、能见度低的恶劣条件下,救援人员无法对事故现场作出正确判断,制定合理的救援方案。因此,研制一种能够代替救援人员快速进入事故现场,实时检测温度、湿度、泄漏气体浓度和内部环境的环境检测机器人具有重要意义。
目前,国外在探测与救援领域开展了许多研究,其中美国、前苏联、后来的英国、日本等国也开始研究此类技术。日本是使用最广泛的消防机器人。它由内燃机或电动机驱动,装有驱动轮或轨道驱动机构,能爬过障碍物等动作,控制距离100-150米,配有气体检测仪表和电视监控设备。美国智能系统与机器人中心设计的研究机器人鼠标,用于灾后现场调查。机器人携带红外夜视摄像机、陀螺仪、一些气体探测器等设备。无线遥控传输距离76m。近年来,我国消防机器人的研发也得到了政府相关部门的支持。目前,已有自行火炮,已通过验收,可以进行工业生产。但总的来说,我国机器人的研究和开发还处于落后阶段。除了成熟的火灾自动探测和自动灭火技术外,还存在许多缺点,其中大部分是固定的。而且,危险气体远程检测和环境实时传输给决策者的技术还不成熟,还有很长的路要走。
履带式火力侦察机器人是一种无生命载体的消防轮式机器人。面对高温、有毒、缺氧、建筑物倒塌、冒烟等各种复杂环境,履带式消防侦察机器人无需探测器进入环境,就可以通过远程操作,在灾害现场环境中采集信息和数据。这不仅可以大大减少消防人员的伤亡,而且可以使决策者做出准确判断,有效地将风险系数降到最低,控制风险发展的扩大,保护人民财产和生命安全。履带式火力侦察机器人是计算机技术、传感器技术、控制技术、电子电源技术、音图像传输处理技术和机械工业等高端学科的结合。能够根据环境收集、处理、分析、传输和反馈数据。它能顺利有效地收集事故现场的环境信息。

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